水中探索ロボット(水中ドローン)の決定版 OpenROV

公開日: : 最終更新日:2016/01/23 動画, 技術, 雑記

以前も記事に書きましたが、私は水中探索カメラに興味があります。

先日、フランス人に釣りのことを訊いたら、おもしろいプロジェクトがあることを教えてもらいました。

それは、OpenROV Tridentです。ま、動画を一度見てください。

水中で操作して水面に飛び出すほどのスピードで泳いでいます。

このロボットは、キックスターターで予算を確保し、2016年には製品として販売されます。

多くの水中ロボットは、大抵100万円前後するのですが、このロボットは10万円前後で売り出されるようです。

また、Openという接頭語が付いていることから、図面やソフトウェアが公開されますので、パーツを作ることができればDIYすることができるのです。

搭載されているカメラで撮影された画像を使って、構造物を3Dで復元するプロジェクトが走っており、とっても期待しております。
濁った水では3Dの復元がとても難しいので、魚探の信号を使ったCoarse-to-Fineな位置合わせと計測手法という感じで論文出せるんじゃないかなと思います。

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